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機器人RV減速機傳動誤差測試曲線
功能簡述：

空載試驗——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試

傳動效率試驗——傳動效率測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試